3.1 コア

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このモジュールでは、他のモジュールd絵使用されるインフラストラクチャクラスとタイプを定義する。
エンティティクラス、QoSポリシー、およびステータスの定義が含まれる。

• エンティティ: エンティティは、ステータスを持ち、ポリシーを設定できるDDS通信オブジェクトである。
• ポリシー: ポリシーは、エンティティの動作を制御する各構成オブジェクトである。
• ステータス: エンティティに関連する各オブジェクトで、その値はエンティティの通信ステータスを表す。